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题目内容 (请给出正确答案)
[多选题]

机器人驱动系统选择正确的是()。

A.对物料搬运(包括上、下料)、冲压用的有限点位控制的程序控制机器人,低速重负载时可选用液压驱动系统

B.中等负载时可选用电动驱动系统

C.轻负载、高速时可选用气动驱动系统

D.冲压机器人手爪多选用液压动系统

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第1题
工业机器人的驱动系统是带动操作机各运动副的动力源,常用的驱动方式包括手动、电动机驱动、液压、气动三种。()
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第2题
驱动系统相当于“人体的肌肉”按照能量转换方式的不同,工业机器人的驱动类型可以分为多种,下列驱动方式中,相正确负载能力较为突出的是()

A.电力驱动

B.人工肌肉

C.液压驱动

D.气压驱动

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第3题
水平回转系统的驱动电机一般只做变换工位之用,不能与机器人进行协调焊接。()
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第4题
工业机器人由本体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。()
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第5题
机器人的各部分组成中,作用相当于人的大脑的部分是()。

A.驱动系统

B.控制系统

C.感知系统

D.机械系统

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第6题
下面的选项中,不属于或不具有工业机器人系统电压相关风险的是()

A.变压器

B.注意运行中或运行过后的工业机器人及控制柜中存有的热能

C.驱动单元(400/700VDC)

D.用户电源(230VAC)

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第7题
下面的选项中,不属于或不具有工业机器人系统电压相关风险的是()。

A.注意运行中或运行过后的工业机器人及控制柜中存有的热能

B.驱动单元(400/700VDC)

C.用户电源(230VAC)

D.变压器

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第8题
机器人由()部分组成。

A.驱动单元

B.执行机构

C.控制系统

D.智能系统

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第9题
示教器属于哪个机器人子系统()。

A.驱动系统

B.机器人-环境交互系统

C.人机交互系统

D.控制系统

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第10题
题目178.ABB机器人由()组成

A.机械系统

B.驱动系统

C.气动系统

D.控制系统

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第11题
下面哪一项不属于工业机器人子系统()。

A.驱动系统

B.机械系统

C.人机交互系统

D.导航系统

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