题目内容
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[单选题]
在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（)。
A.超前校正
B.滞后校正
C.滞后-超前校正
D.减小增益
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A.截止频率高，响应就慢
B.高频衰减快，抗干扰能力不强
C.低频段增益高，稳态精度
D.中频段越窄，稳定性越好
A、在市电供电时，输入电压只是幅度有所改善，而输入的失真、干扰等传递给了输出;
B、动态性能不好，在输入电压或负载电流突变时，输出电压突变较大，恢复到新稳态所需时间长;
C、稳压精度较差，对电网适应范围窄，如要提高精度和扩大适应范围，则必须增加变压器抽头的个数;
D、当双向变换器作为充电器使用时，其充电电压和电流不可控，大大地降低了蓄电池的使用寿命。
控制系统方框图如图3-4所示。试求:
(1)当K1=25和Kt=0时，系统的阻尼系数ξ，无阳尼自然振荡频率ωn以及系统对单位斜坡输入的稳态
误差ess;
(2)当K1=25和Kt=4时重复(1)的要求;
(3)要使系统的阻尼系数ξ=0.7，在单位斜坡输入信号作用下系统的稳态误差ess=0.1。试确定K1和Kt的数值，并计算在此参数情况下，系统单位阶跃响应的超调虽，上升时间和调整时间。
A．法律政策咨询和公共信息服务
B．有利于督促、指导政府以及有关部门制定支持中小企业金融信贷的政策措施并组织实施
C．为金融机构拓展服务领域，开发适应中小企业发展的金融产品
D．调整信贷结构，实行差别化
