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第1题
已知负反馈系统的开环传递函数为（1)试画出T=0时，θ≤Kg≤∞的根轨迹;（2)在（1)的根轨迹上,求出
已知负反馈系统的开环传递函数为
(1)试画出T=0时，θ≤Kg≤∞的根轨迹;
(2)在(1)的根轨迹上,求出满足闭环极点阻尼比
的Kg值；
(3)在(2)的K值下，画出0≤T≤∞的参量根轨迹；
(4)在(3)的根轨迹上，求出满足闭环极点为临界阻尼的T值。
第4题
已知系统的开环传递函数分别为分别采用根轨迹同伦法设计串联校正装置Ge（s)，使得系统的闭环极点为
已知系统的开环传递函数分别为
分别采用根轨迹同伦法设计串联校正装置Ge(s)，使得系统的闭环极点为s1.2=-2+j。
第5题
单位负反馈系统的开环传递函数为若要求校正后系统的静态速度误差系数 ，并保证原主导极点位置基
单位负反馈系统的开环传递函数为
若要求校正后系统的静态速度误差系数 ，并保证原主导极点位置基本不变，试用根轨迹法求滞后校正装置。
第6题
设单位反馈控制系统的开环传递函数为若要求其闭环主导极点的阻尼角为60°，试用根轨迹法确定该系统
设单位反馈控制系统的开环传递函数为
若要求其闭环主导极点的阻尼角为60°，试用根轨迹法确定该系统的动态性能指标Mp、tp、tk和稳态性能指标Ky。
第7题
已知单位负反馈系统的开环传递函数G（s)无右半平面的零点和极点，且G（S)的对数渐近幅频特性曲线
已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)无右半平面的零点和极点，且G(S)的对数渐近幅频特性曲线如图所示。试写出G(s)的表达式，并近似作出相频特性曲线，用对数频率稳定判据判断闭环系统的稳定性。
第9题
已知系统的开环传递函数为，试由奈氏判据证明该系统是闭环稳定的。（提示：当顿率处有问断点。在间断
已知系统的开环传递函数为
，试由奈氏判据证明该系
统是闭环稳定的。(提示：当顿率
处有问断点。在间断点处。其幅值
第10题
已知系统的闭环传递函数为100/(s+20)(s^2+2s+5)(1)确定该系统的闭环极点，并指明其主导极点。(2)
已知系统的闭环传递函数为100/（s+20)（s^2+2s+5)（1)确定该系统的闭环极点，并指明其主导极点。（2)
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为简化分析，我们往往忽略次要极点，将高阶系统降为低阶系统，请绘制系统降阶后的阶跃响应，并简要说明原因。
