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如图所示圆锥滚子在水平的圆锥环形支座上滚动而不滑动。滚子底面半径为R=
mm，顶角2θ=90°，滚子中心A沿其轨迹运动的速度ε1=0.2m/s。求圆锥滚子上点C和B的速度和加速度。
题7-28图(a)所示机构中，已知滑块A以匀速度vA=12cm/s沿水平直槽向左运动，并通过连杆AB带动轮B沿圆弧轨道作无滑动的滚动。轮B的半径为r=2cm,圆弧轨道的半径为R=5cm，在图示位置滑块A离圆弧轨道中心的距离为l=4cm。试求该瞬时连杆AB的角加速度及轮B的角加速度。
题12-6图(a)所示，滚子重为P，半径为R，在滚子的鼓轮上绕有一细绳，绳上作用不变力F,其方向总与水平成θ角，鼓轮半径为r，在力F作用下，滚子沿水平面作纯滚动，滚子中心O在水平方向的位移为S，试求力F在位移S上所做的功。
计算下列情况下质点系的动量：1)质量为m的匀质圆盘，圆心具有水平速度v0，沿水平面滚动(图7-7a);2)非均匀圆盘，质量为m，质心C距转轴OC=e，以角速度ω绕O轴转动(图7-7b);3)带传动机构中，带轮及胶带都是均质的，质量分别为m1、m2和m，带轮半径分别为r1、r2，带轮O1转动的角速度为ω(图7-7c);4)质量为m的匀质杆，长度为l，角速度为ω(图7-7d)。
试确定推程所要求的最佳基圆半径r0又如该机构为右偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构，偏距e=10mm，试求其最小基圆半径rb。
题7-40图(a)所示平面机构，已知半径r=1m的轮子。沿水平直线轨道作纯滚动，轮心具有匀加速度ac=0.5m/s2，借助于饺接在轮缘A点上的滑块，带动杆OB绕垂直图面的轴O转动，在初瞬时(t=0)轮处于静止状态，当t=3s时机构的位置如图。试求在此瞬时杆OB的角速度和角加速度。
