题目内容
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[主观题]
如图a所示,已知均质杆AB长2l,质量为2m,在中点O与杆CD相铰接,杆CD的角速度为ω,质量不计,CD=2h,盘
簧刚度系数为k,当φ0=0时,盘簧无变形。求:(1)当ω=0时杆AB微振动的固有频率;(2)当ω为常数时,ω与φ0。的关系;(3)当ω为常数时,C,D处的约束力;(4)在ω为常数时,杆AB微振动的频率。
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两均质杆OA和AB质量为m,长为l,连接于A。题9-6图(a)所示位置时,OA杆的角速度为w。AB杆相对OA杆的角速度亦为w。试求此瞬时系统的动量。
图a所示质量为m,长为l的均质杆AB,水平地自由下落一段距离h后,与支座D碰撞。假定碰撞是塑性的,求碰撞后的角速度ω和碰撞冲量I。
题11-12图(a)所示水平面内的杆和圆盘,视杆AB为均质杆,质量为m,长为l=2r,杆的一端A与圆盘的边缘固结。圆盘半径为r,以角速度w与角加速度a绕O轴转动。若忽略圆盘自重,试求在图示瞬时,AB杆在A处的约束力。
质量为m,长为21的均质杆AB用细绳O1A,O2B悬挂于水平位置,如题10-36图(a)所示。刚度系数为k的弹簧AD的D端固定,原长为h。图示状态被拉长为l,方向铅直,图中系统处于平衡。如突然同时剪断细绳O1A及O2B,试求此时A点的加速度。