题目内容
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[主观题]
已知控制系统结构图如图所示,求输入r(t)=3×1(t)时系统的输出c(t)。
已知控制系统结构图如图所示,求输入r(t)=3×1(t)时系统的输出c(t)。
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离散系统结构图如图所示,采样周期T=0.2s。
(1)判断系统的稳定性;
(2)当r(t)=t时,求系统的稳态误差e*(∞)。
设采用了非线性反馈的某控制系统结构图如题图所示,试采用等倾线法绘制输入信号为r(t)=R.1(t)时系统的相轨迹图。
系统如图所示,K>0, 输入r(t)=Acos3t 时,从示波器中观测到输入,输出的幅值相等,相位差90°。
(1)确定参数a,K;
(2)若输入r(t)=3cosωt.确定ω为何值时,稳态输出c(t)的幅值最大,并求出此最大幅值。
某LTI系统,输入信号在该输入下的响应为r(t),即又已知
求该系统的单位冲激响应h(t).
已知单位反馈系统的开环传递函数试分析:
(1)系统是否满足超调虽σp%≤5%的要求?
(2)若不满足要求,可采用速度反馈进行改进,画出改进后系统的结构图,并确定速度反馈的参数。
(3)求出改进后系统在输入信号r(t)=2t作用下的稳态误差。
求此时目标距离R、径向速度Vr与线速度V。