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[判断题]
闭环检测系统是在开环系统的基础上加了反馈环节,使得信息变换与传递形成闭环,能对包含在反馈环内的各环节造成的误差进行补偿,使得系统的误差变得很小。()
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反馈控制系统的开环传递函数为
(1)画出系统开环幅相曲线的大致形状,并分别标出系统的稳定和不稳定时(-1, j0) 点的位置;
(2)由频率特性计算出闭环系统稳定时T的临界值。
设单位反馈控制系统的开环传递函数为
若要求其闭环主导极点的阻尼角为60°,试用根轨迹法确定该系统的动态性能指标Mp、tp、tk和稳态性能指标Ky。
已知系统的开环传递函数为,试由奈氏判据证明该系
统是闭环稳定的。(提示:当顿率处有问断点。在间断点处。其幅值
A.开环系统的输出对系统无控制作用,闭环系统的输出对系统有控制作用
B.开环系统的输入对系统无控制作用,闭环系统的输入对系统有控制作用
C.开环系统构成简单,闭环系统构成复杂
D.开环系统构成杂,闭环系统构成简单
已知负反馈系统的开环传递函数为
(1)试画出T=0时,θ≤Kg≤∞的根轨迹;
(2)在(1)的根轨迹上,求出满足闭环极点阻尼比的Kg值;
(3)在(2)的K值下,画出0≤T≤∞的参量根轨迹;
(4)在(3)的根轨迹上,求出满足闭环极点为临界阻尼的T值。