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第4题
根据经验先将调节器参数放在某些数值上，直接在闭合的控制系统中，逐步反复凑试，观察调节过程曲线形状，直到调节质量合格为止的整定方法是（)。
A.经验法
B.临界比例度法
C.衰减曲线法
D.反应曲线法
第5题
某串级控制系统采用两步整定法整定调节器参数，测得4∶1衰减过程得参数为δ1S=8%，T1S=100s；δ2S=40%，T2S=10s。若已知主调节器选用PID规律，副调节器选用P规律，试求主、副调节器的参数值为多少？
第6题
关于数字控制器，下列说法正确的是：（)。
A.控制器只能实现PID控制算法
B.控制器进行手/自动切换时，为保证无扰动切换，应先调整PID参数
C.控制器在任何时刻都应设置为自动状态
D.控制器正反作用的选择应使系统构成负反馈
第8题
串级控制系统设计要点有哪些（)。
A.串级控制系统主、副控制器PID参数的整定等
B.串级控制系统如何确保“负反馈”控制结构
C.串级系统内仪表的选型
D.串级控制系统中主控制器、副控制器的选型(选择控制规律)
E.副变量选择和副回路的设计
