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第1题
一长为l、质量可以忽略的直杆，两端分别固定有质量为2m和m 的小球，杆可绕通过其中心O的且与杆垂直的水平光滑固定轴在铅直平面内转动。开始杆与水平方向成某一角度θ，处于静止状态，释放后，杆绕O轴转动。则当杆绕到水平位置时，该系统所受到的合外力矩的大小M=（），此时该系统角加速度的大小β=（）
A、
2g/3l
B、2mgl 2g/3l
C、
g/3l
D、
2g/3l
第2题
回弹仪钢砧率定的作用是（)。
A.当仪器处于标准状态时，检验仪器的冲击能量是否等于或接近于2.207J，此时钢砧上的率定值应为80±2，此值作为检定仪器的标准之一
B.能较灵活地反映出弹击杆、中心导杆和弹击杆的加工精度以及工作时三者是否在同一轴线上。若不符合要求，则率定值低于78，会影响测试值
C.转动呈标准状态回弹仪的弹击杆在中心导杆的位置，可检验仪器本身测试的稳定性。当各个方向在钢砧上的率定值均为80±2时，即表示仪器的测试性能是稳定的
D.在仪器其它条件符合要求的情况下，用来检验仪器经过使用后内部零部件有无损坏或出现某些障碍(包括传动部位及冲击面有无污物等)，出现上述情况时率定值偏低且稳定性差
第3题
以下关于棘轮的说法正确的是（)
A.棘轮机构是由主动件1、驱动棘爪2、棘轮 3、止动爪4以及机架等构件组成
B.棘轮机构有外啮合和内啮合两种形式
C.当主动件1顺时针摆动时，止动爪4阻止棘轮反向转动，此时棘爪2在棘轮的齿背上滑过并落入棘轮3的另一齿内，棘轮静止不动
D.当主动件1逆时针摆动时，主动件上铰接的棘爪2插入棘轮3的齿内，推动棘轮同向转动一定角度
第4题
平底顶杆凸轮机构如题6-9(a)图所示，顶杆AB可沿导槽上下移动，偏心圆盘绕轴O转动，轴O位于顶杆轴
平底顶杆凸轮机构如题6-9（a)图所示，顶杆AB可沿导槽上下移动，偏心圆盘绕轴O转动，轴O位于顶杆轴
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线上。工作时顶杆的平底始终接触凸轮表面。该凸轮半径为R，偏心距OC=e，凸轮绕轴O转动的角速度为w，OC与水平线成夹角φ。试求当φ=30°时顶杆的速度。
角时, 则杆的角速度为
