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[主观题]
图示曲柄连杆机构中，曲柄OA长L，以匀角速度w0绕轴O 转动，连杆AB长5L，滑块B在铅垂槽中运动。在图示瞬时，各角度如图。求在图示位置时：（1）连杆AB的角速度；（2）连杆AB的角加速度。
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。求图9-19所示位置时，滑块C的速度和加速度。
