如本题图，用细线将一质量为M的大圆环悬挂起来。两个质量均为m的小圆环套在大圆环上，可以无摩擦

地滑动。若两小圆环沿相反方向从大圆环顶部自静止下滑，求在下滑过程中，θ角取什么值时大圆环刚能升起。