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[主观题]

杆AB在铅垂方向以恒速v向下运动并由B端的小轮带着半径为R的圆弧OC绕轴O转动。如图7-10a所示。设运

动开始时，

杆AB在铅垂方向以恒速v向下运动并由B端的小轮带着半径为R的圆弧OC绕轴O转动。如图7-10a所示。

，求此后任意瞬时t，OC杆的角速度ω和点C的速度。

杆AB在铅垂方向以恒速v向下运动并由B端的小轮带着半径为R的圆弧OC绕轴O转动。如图7-10a所示。

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第1题

半圆形凸轮以匀速度v₀水平向右运动，推动杆AB沿铅垂方向运动。如凸轮半径为R₁，求在图a

所示位置时AB杆的速度及加速度。

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第2题

均质杆AB重W、长Ɩ，A端用球铰固定，B端業在铅垂墙上，铰链A与墙的距离OA=a;若杆端B与墙面间的摩擦

因数为f_a。问图示α角多大时杆端B将开始沿墙壁滑动。

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第3题

均质杆AB重G，在A端用铰链连接在水平地板AD上，另一端B则用绳子BC将其系在铅垂墙上，如图2-51所示

。已知∠CED=α，∠BAD=β。求绳的张力和饺链A的约束力。

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第4题

由直角曲杆ABC，DE，直杆CD及滑轮组成的结构如图3-30a所示，杆AB上作用有水平均布载荷q。不计各构件

的重力，在D处作用1铅垂力F，在滑轮上悬吊一重为P的重物，滑轮的半径r=a，且P=2F，CO=OD。求支座E及固定端A的约束力。

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第5题

题4-50图(a)所示边长为a=1m的水平等边三角形板ABC用6根杆支撑，杆1，2，3为铅垂杆，杆4，5，6与水平

题4-50图（a)所示边长为a=1m的水平等边三角形板ABC用6根杆支撑，杆1，2，3为铅垂杆，杆4，5，6与水平

面成30°角。板面作用一矩为M=9kN·m的力偶，在点A处沿AB方向作用一大小为F=6 kN的力。构件自重不计，求各杆内力。

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第6题

图示曲柄连杆机构中，曲柄OA长L，以匀角速度w0绕轴O 转动，连杆AB长5L，滑块B在铅垂槽中运动。在图示瞬时，各角度如图。求在图示位置时：（1）连杆AB的角速度；（2）连杆AB的角加速度。

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第7题

题12-16图所示系统，均质圆柱体的轮子半径为r，质量为m₁。连杆AB长为l,质量为m₂,可视为均

质细杆。滑块A质量为m₃，沿铅垂光滑导轨滑动。滑块在最高位置(θ=0)受到微小扰动后，从静止开始运动。试求当滑块到达最低位置时轮子的角速度(各处摩擦不计)。

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第8题

质量为m的小球M用两根各长为l的无重细杆支承，如图a所示。小球与细杆一起以匀角速度ω绕铅垂轴AB

转动。设AB=l，求两杆所受的拉力。

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第9题

塔式起重机的水平悬臂以匀角速度ω=0.1rad/s绕铅垂轴OO₁转动，同时跑车A带着重物B沿悬臂按x=

20-0.5t(x的单位为m，t的单位为S)的规律运动，且悬挂钢索AB始终保持铅垂。求当t=10s时重物B的绝对速度。

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第10题

均质杆AB重P，长度为2b，两端分别搁在光滑的斜面和铅垂面上，用一根水平细绳拉住，在题4-9图（a)所

均质杆AB重P，长度为2b，两端分别搁在光滑的斜面和铅垂面上，用一根水平细绳拉住，在题4-9图(a)所示位置上保持平衡。求细绳拉力F_T和A、B两处的约束力。

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第11题

两段导线ab=bc=10厘米，在b处相接而成30°角，若使导线在匀强磁场中以速率v=1.5米/秒运动，方向如

图所示磁场方向垂直图面向内，B=2.5X10^2高斯,问ac间的电位差是多少,哪一端高。

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