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求上题各图中滑枕CD平移的加速度。

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第1题
牛头刨床机构如题6-20图(a)所示,已知: O1A=200mm,w1=2rad/s, a=0,试求图示位置滑枕CD
牛头刨床机构如题6-20图(a)所示,已知: O1A=200mm,w1=2rad/s, a=0,试求图示位置滑枕CD

的速度和加速度.

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第2题
牛头刨床机构如图8-27a所示。已知O1A三200mm,角速度ω1=2rad/s。求图示位置滑枕CD的速度和
加速度。

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第3题
由直角曲杆ABC,DE,直杆CD及滑轮组成的结构如图3-30a所示,杆AB上作用有水平均布载荷q。不计各构件
的重力,在D处作用1铅垂力F,在滑轮上悬吊一重为P的重物,滑轮的半径r=a,且P=2F,CO=OD。求支座E及固定端A的约束力。

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第4题
题7-32图(a)所示平面机构,在图示位置,已知O1A=O2B=R,OA//O2B,O1A⊥AB, AB=R,BE

题7-32图(a)所示平面机构,在图示位置,已知O1A=O2B=R,OA//O2B,O1A⊥AB, AB=R,BE=l, ED=h, ED⊥AE,曲柄CO// DE, CD=2r, CO=r。曲柄CO以匀角速度w绕O转动。试求O1A转动的角速度和角加速度。

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第5题
在题1-4图中,已知F1=10kN,F2=20kN,F3=10kN,求三力在各坐标轴上的投影及三力的合力

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第6题
题6-8(a)图所示铰链四边形机构中,O1O2=AB,杆O1A以等角速度w=2rad/s绕轴O1转动
题6-8(a)图所示铰链四边形机构中,O1O2=AB,杆O1A以等角速度w=2rad/s绕轴O1转动

,O1A=100mm。杆AB.上有一套筒C,此套简与杆CD相铰接。机构的各部件都在同一铅直面内。求当φ=60°时,杆CD的速度和加速度。

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第7题
题11-18图(a)所示构架滑轮机构中,重物M1和M2的质量分别为2m和m,略去各杆及滑轮B和E的

题11-18图(a)所示构架滑轮机构中,重物M1和M2的质量分别为2m和m,略去各杆及滑轮B和E的质量。已知AD=DB=l, θ=45,滑轮B和E的半径分别为r1和r2,且r1=2r2=2r.试求重物M1的加速度,a1和DC杆所受的力。

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第8题
题8-4图(a)所示质量为m的物块A置于倾角为a的三棱柱体B上,柱体以匀加速度a向左运动,设物块与柱

题8-4图(a)所示质量为m的物块A置于倾角为a的三棱柱体B上,柱体以匀加速度a向左运动,设物块与柱体斜面间的动摩擦系数为f,试求物块对斜面的压力。

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第9题
飞机起落架尺寸如题4-8图(a)所示。A、B、C为铰链,杆OA垂直于A、B连线。当飞机匀速直线滑行时,地面作

飞机起落架尺寸如题4-8图(a)所示。A、B、C为铰链,杆OA垂直于A、B连线。当飞机匀速直线滑行时,地面作用于轮上的铅垂正压力FN=30kN,水平摩擦力和各杆重量均不计,试求A、B两点的约束力。(图中尺寸单位为cm.)

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第10题
题7-40图(a)所示平面机构,已知半径r=1m的轮子。沿水平直线轨道作纯滚动,轮心具有匀加速度ac⌘

题7-40图(a)所示平面机构,已知半径r=1m的轮子。沿水平直线轨道作纯滚动,轮心具有匀加速度ac=0.5m/s2,借助于饺接在轮缘A点上的滑块,带动杆OB绕垂直图面的轴O转动,在初瞬时(t=0)轮处于静止状态,当t=3s时机构的位置如图。试求在此瞬时杆OB的角速度和角加速度。

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第11题
题4-42图(a)所示结构由T形杆ABC,直角折杆DE,杆CD和滑轮O组成,滑轮半径r=a, C=OD,杆和滑轮的重
题4-42图(a)所示结构由T形杆ABC,直角折杆DE,杆CD和滑轮O组成,滑轮半径r=a, C=OD,杆和滑轮的重

量不计。在铰链D处作用一铅垂力F,一绳索绕过滑轮,一端挂重量P=2F的重物,一端系在杆BC上。求固定端A及支座E的约束力。

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