小车C借助图a所示装置沿斜面匀速上升，已知小车重W₁=10kN，鼓轮重W= 1kN，四根杠杆的臂长相

同且均垂直于鼓轮轴，其端点作用有大小相同的力F₁、F₂、F₃及F₄。求加在每根杠杆上的力的大小及轴承A、B的约束力。