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[主观题]

在图9-29所示偏心圆盘凸轮机构中,凸轮作匀速逆时针回转.己知:各构件尺寸、作用在从动件上点D的

有效阻力Q(图上己分别按比例画出)、转动副A和C的轴颈直径和当量摩擦系数;平面高副B处设为滑动摩擦,摩擦系数亦已知.若凸轮惯性力F₁的大小等于1/2Q,且不计重力及其他构件的惯性力,试用图解法求机构在图示位置时,(1)各运动副中的反力;(2)凸轮轴上的平衡力矩.

在图9-29所示偏心圆盘凸轮机构中,凸轮作匀速逆时针回转.己知:各构件尺寸、作用在从动件上点D的有效

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第1题

题9-10图(a)所示凸轮机构中，凸轮以等角速度w绕定轴O转动。质量为m₁的滑杆I借弹簧的拉力而顶

题9-10图（a)所示凸轮机构中，凸轮以等角速度w绕定轴O转动。质量为m₁的滑杆I借弹簧的拉力而顶

在凸轮上，当凸轮转动时，滑杆作往复运动。设凸轮为一均质圆盘，质量为m₂，半径为r，偏心距为e。试求在任意瞬时机座的附加动约束力。

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第2题

题11-16图（a)所示一凸轮导板机构，偏心圆轮的圆心为O，半径为r,偏心距O_O1=e,绕O轴以匀角速度

题11-16图(a)所示一凸轮导板机构，偏心圆轮的圆心为O，半径为r,偏心距O_O1=e,绕O轴以匀角速度w转动。当导板AB在最低位置时，弹簧的压缩量为b，导板质量为m。要使导板在运动过程中始终不离偏心轮，试求弹簧刚度系数。

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第3题

图a所示凸轮导板机构，偏心轮绕O轴以匀角速度ω转动，偏心距OA=e，当导板CD在最低位置时，弹簧的压

缩为b，导板重P。为使导板在运动过程中始终不离开偏心轮，则弹簧的刚性系数k应为多少？

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第4题

平底顶杆凸轮机构如题6-9(a)图所示，顶杆AB可沿导槽上下移动，偏心圆盘绕轴O转动，轴O位于顶杆轴

平底顶杆凸轮机构如题6-9（a)图所示，顶杆AB可沿导槽上下移动，偏心圆盘绕轴O转动，轴O位于顶杆轴

线上。工作时顶杆的平底始终接触凸轮表面。该凸轮半径为R，偏心距OC=e，凸轮绕轴O转动的角速度为w，OC与水平线成夹角φ。试求当φ=30°时顶杆的速度。

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第5题

已知如图所示的直动平底推杆盘形凸轮机构，凸轮为R=30mm的偏心圆盘，AO=20mm，试求：1)基圆半径和

升程;2)推程运动角、回程运动角、远休止角和近休止角;3)凸轮机构的最大压力角和最小压力角。

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第6题

如图11-12a所示凸轮机构中，凸轮以等角速度ω绕定轴O转动。质量为m₁的滑杆I借右端弹簧的推压而

顶在凸轮上，当凸轮转动时，滑杆作往复运动。设凸轮为均质圆：盘，质量为m₂，半径为r，偏心距为e。求在任一瞬时机座螺钉的总动约束力。

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第7题

在图3-2-11所示自动车床控制刀架移动的滚子摆动从动件凸轮机构中，已知l_OA=60mm，l_AB=36

mm，r₀=35mm，r_T=8mm。从动件的运动规律如下：当凸轮以等角速度ω逆时针方向回转150°时，从动件以简谐运动向上摆15°;当凸轮自150°转到180°时，从动件停止不动;当凸轮自180°转到300°时，从动件以简谐运动摆回原处;当凸轮自300°转到360°时，从动件又停止不动。试绘制凸轮的轮廓。

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第8题

图3-2-6所示为盘形凸轮机构直动从动件的速度线图。（1)示意画出从动件的加速度线图;（2)判断哪些

图3-2-6所示为盘形凸轮机构直动从动件的速度线图。(1)示意画出从动件的加速度线图;(2)判断哪些位置有冲击存在，是柔性冲击还是刚性冲击？(3)在图上的F位置时,从动件有无惯性力作用？有无冲击存在？

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第9题

图示凸轮机构中，半径为r偏心为e的圆形凸轮，绕轴A以匀角速度ω转动，并带动滑杆BD在套简E中作水

平方向的往复运动。已知凸轮重P，滑杆重W₁求在任一瞬时机座与螺钉的动约束力。

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第10题

在图示平面机构中，半径为r，偏心距为e的凸轮，以匀角速度 w 绕O轴转动， AB=L，A端搁在凸轮上，图示瞬时，杆AB处于水平位置，试求此瞬时杆AB的角速度和角加速度。

A.

B.

C.

D.

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