题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
在ABB机器人编程中，用户自定义的坐标系有（)。
A.基坐标系和工具坐标系
B.基坐标系和工件坐标系
C.大地坐标系和工件坐标系
D.工具坐标系和工件坐标系
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