题目内容
（请给出正确答案）
[单选题]
在控制系统中，既发挥了前馈对主要干扰克服的及时性，又保持了反馈控制能克服多种干扰，保持稳定性的控制是（)。
A.静态前馈
B.动态前馈
C.前馈反馈
D.前馈串级
答案
C、前馈反馈
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答案
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A.静态前馈
B.动态前馈
C.前馈反馈
D.前馈串级
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D.上述三项都是
A.对给水干扰不能及时克服
B.调节速度慢
C.结构过于简单
D.不能自适应
此题为判断题(对，错)。
设复合控制系统的方框图如图6-25所示，其中前馈补偿装置的传递函数为
。式中，T为已知常数，
。试确定使系统等效为II型系统时的λ1和λ2的数值。
