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[多选题]
整车控制器根据()等信号通过CAN网络向电机控制器发送指令，实时调节驱动电机的转矩输出，以实现整车的急速、加速、停车、能最回收等功能。
A.加速踏板
B.制动踏板
C.档位
D.电流传感器
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