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[主观题]

图示机构,偏心轮是均质圆盘,其半径为r,质量为m,偏心距OC=r/2。在外力偶M作用下圆盘绕轴O转动。刚度

系数为k的弹簧压着托板AB,使它保持与偏心轮接触。当角φ为零时,弹簧未变形。设托板及其导杆的总质量也是m,不计摩擦,求圆盘转动的微分方程。又,当φ=90°时,如M=图示机构,偏心轮是均质圆盘,其半径为r,质量为m,偏心距OC=r/2。在外力偶M作用下圆盘绕轴O转动,这时托板的加速度为多大?

图示机构,偏心轮是均质圆盘,其半径为r,质量为m,偏心距OC=r/2。在外力偶M作用下圆盘绕轴O转动

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第1题
题11-5图(a)所示系统由均质圆盘与均质细杆铰接而成。已知圆盘半径为r,质量为M,质量为m。在图示水

题11-5图(a)所示系统由均质圆盘与均质细杆铰接而成。已知圆盘半径为r,质量为M,质量为m。在图示水平位置杆的角速度为w,角加速度为a,圆盘的角速度,角加速度均为零,试求系统惯性力系向定轴O简化的主矢与主矩。

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第2题
题11-12图(a)所示水平面内的杆和圆盘,视杆AB为均质杆,质量为m,长为l=2r,杆的一端A与圆盘的边

题11-12图(a)所示水平面内的杆和圆盘,视杆AB为均质杆,质量为m,长为l=2r,杆的一端A与圆盘的边缘固结。圆盘半径为r,以角速度w与角加速度a绕O轴转动。若忽略圆盘自重,试求在图示瞬时,AB杆在A处的约束力。

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第3题
‍半径为R、质量为m的均质圆盘可绕过其中心且与盘面垂直的铅垂轴转动,圆盘对此转轴的转动惯量为()。‍

A.mR2

B.2/3mR2

C.1/2mR2

D.Mr3

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第4题
1半径为R,质量为m1的均质圆盘,可绕通过其中心O的铅垂轴无摩擦地旋转,如图12-4a所示。1质量为m
2的人在盘上由点B按规律沿半径为r的圆周行走。2开始时,圆盘和人静止。求圆盘的角速度和角加速度α。

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第5题
带式输送机如图7-24所示,物体A重量为W1,带轮B和C的重量为W,半径为R,视为均质圆盘,轮B由电
动机驱动,其上受不变转矩M作用。系统由静止开始运动,不计传送带的质量,求重物A沿斜面上升距离为s时的速度和加速度。

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第6题
如图所示,均质圆盘质量为m,半径为R,绕固定在圆盘边缘的O轴转动。此时转动的角速度w为零,角加速度为α。圆盘的惯性力向O简化,则主矢大小为(),主矩大小为()。

A、;

B、;

C、;

D、;

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第7题
题9-10图(a)所示凸轮机构中,凸轮以等角速度w绕定轴O转动。质量为m1的滑杆I借弹簧的拉力而顶
题9-10图(a)所示凸轮机构中,凸轮以等角速度w绕定轴O转动。质量为m1的滑杆I借弹簧的拉力而顶

在凸轮上,当凸轮转动时,滑杆作往复运动。设凸轮为一均质圆盘,质量为m2,半径为r,偏心距为e。试求在任意瞬时机座的附加动约束力。

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第8题
撞击摆由摆杆OA和摆锤B组成。若将杆和锤视为均质的细长杆和等厚圆盘,杆重P1、长为Ɩ,盘重P
2、半径为R;求摆对于轴θ的转动惯量。

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第9题
链条全长l=1m,单位长度质量为p=2kg/m,悬挂在半径为R=0.1m,质量m=1kg的滑轮上,在图13-8a所示位置
自静止开始下落(给以初始扰动)。设链条与滑轮无相对滑动,滑轮为均质圆盘,求链条离开滑轮时的速度。

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第10题
计算下列情况下各物体的动能:(a)质量为m、长为 ɭ 的均质直杆以角速度ω绕O轴转动;(b)质量为m、半

计算下列情况下各物体的动能:(a)质量为m、长为 ɭ 的均质直杆以角速度ω绕O轴转动;(b)质量为m、半径为r的圆盘以角速度ω绕O轴转动;(c)质量为m、半径为r的均质圆轮在水平面上作纯滚动,质心C的速度为ʋ;(d)质量为m、长为Ɩ的均质杆以角速度ω绕球铰O转动,杆与铅垂线的夹角为θ(常数)。

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