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[主观题]
图示机构,偏心轮是均质圆盘,其半径为r,质量为m,偏心距OC=r/2。在外力偶M作用下圆盘绕轴O转动。刚度
系数为k的弹簧压着托板AB,使它保持与偏心轮接触。当角φ为零时,弹簧未变形。设托板及其导杆的总质量也是m,不计摩擦,求圆盘转动的微分方程。又,当φ=90°时,如M=
,这时托板的加速度为多大?
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查看答案
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题11-5图(a)所示系统由均质圆盘与均质细杆铰接而成。已知圆盘半径为r,质量为M,质量为m。在图示水平位置杆的角速度为w,角加速度为a,圆盘的角速度,角加速度均为零,试求系统惯性力系向定轴O简化的主矢与主矩。
题11-12图(a)所示水平面内的杆和圆盘,视杆AB为均质杆,质量为m,长为l=2r,杆的一端A与圆盘的边缘固结。圆盘半径为r,以角速度w与角加速度a绕O轴转动。若忽略圆盘自重,试求在图示瞬时,AB杆在A处的约束力。
A、;
B、;
C、;
D、;
在凸轮上,当凸轮转动时,滑杆作往复运动。设凸轮为一均质圆盘,质量为m2,半径为r,偏心距为e。试求在任意瞬时机座的附加动约束力。
计算下列情况下各物体的动能:(a)质量为m、长为 ɭ 的均质直杆以角速度ω绕O轴转动;(b)质量为m、半径为r的圆盘以角速度ω绕O轴转动;(c)质量为m、半径为r的均质圆轮在水平面上作纯滚动,质心C的速度为ʋ;(d)质量为m、长为Ɩ的均质杆以角速度ω绕球铰O转动,杆与铅垂线的夹角为θ(常数)。