题目内容
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[主观题]
圆轮A重P1,半径为r1,可绕0A杆的A端转动;圆轮B重P2,半径为r2,可绕其转轴转动,
如图a所示现将轮A放置在轮B上,两轮开始接触时,轮A的角速度为ω1,轮B处于静止。放置后,轮A的重量由轮B支持。略去轴承的摩擦和杆OA的重量,两轮可视为均质圆盘,并设两轮间的动摩擦因数为f,问自轮A放在轮B上起到两轮间没有滑动时止,经过多少时间?
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图示行星轮机构中,系杆O1O2以角速度的ωH绕O1轴转动。如齿轮的半径分别为r1和r2,求齿轮Ⅱ的绝对角速度和相对于系杆的角速度。
计算下列情况下质点系的动量:(1)均质杆质量为m,长Ɩ ,以角速度ω绕O轴转动;(2)非均质圆盘质量为m,质心C距转轴OC=e,以角速度ω绕O轴转动;(3)带传动机构中,设带轮及胶带都是均质的,质量各为m1、m2和m,带轮半径各为r1和r2,带轮O1转动的角速度为ω;(4)质量为m1的平板放在质量均为m2的两个均质轮子上,平板的速度为ʋ,各接触处没有相对滑动。
计算下列情况下各物体的动能:(a)质量为m、长为 ɭ 的均质直杆以角速度ω绕O轴转动;(b)质量为m、半径为r的圆盘以角速度ω绕O轴转动;(c)质量为m、半径为r的均质圆轮在水平面上作纯滚动,质心C的速度为ʋ;(d)质量为m、长为Ɩ的均质杆以角速度ω绕球铰O转动,杆与铅垂线的夹角为θ(常数)。
计算下列情况下质点系的动量:1)质量为m的匀质圆盘,圆心具有水平速度v0,沿水平面滚动(图7-7a);2)非均匀圆盘,质量为m,质心C距转轴OC=e,以角速度ω绕O轴转动(图7-7b);3)带传动机构中,带轮及胶带都是均质的,质量分别为m1、m2和m,带轮半径分别为r1、r2,带轮O1转动的角速度为ω(图7-7c);4)质量为m的匀质杆,长度为l,角速度为ω(图7-7d)。