题目内容
（请给出正确答案）
已知r(t)=t·1(t),n(t)=1(t),e=r-c。
①试求如图2-3-18(a)所示系统的稳态误差;
②若把图2-3-18(a)中所示系统改变为图2-3-18(b)中的形式,说明稳态误差有何变化;
③比较①、②结果,说明积分环节和干扰作用点的影响;
④说明图2-3-18(a)、(b)两图中K1、K2对系统稳态误差的影响。
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，β2，…，βt)=r(α1，α2，…，αs)当且仅当这两个向量组等价。
已知质点位矢随时间变化的函数形式为
，式中r的单位为m，t的单位为s。求：(1)质点的轨道：(2)从t=0到t=1秒的位移;(3)t=0和t=1秒两时刻的速度。
已知质点位矢随时间变化的函数形式为
，式中r的单位为m，t的单位为s。求：(1)任一时刻的速度和加速度;(2)任一时刻的切向加速度和法向加速度。
离散系统结构图如图所示，采样周期T=0.2s。
(1)判断系统的稳定性；
(2)当r(t)=t时，求系统的稳态误差e*(∞)。
1，x，3，y)T。求x，y的值，使向量组α1，α2，α3，α4的秩等于2。
(t)，λ2(t)=vC2(t)，且有C1=C2=1F，R0=R1=R2=1Ω。
(1)列写系统的状态方程和输出方程。
(2)试判断可控性与可观性，并求系统函数。
已知单位反馈系统的开环传递函数
试分析:
(1)系统是否满足超调虽σp%≤5%的要求？
(2)若不满足要求，可采用速度反馈进行改进，画出改进后系统的结构图，并确定速度反馈的参数。
(3)求出改进后系统在输入信号r(t)=2t作用下的稳态误差。
此题为判断题(对，错)。
