已知系统的开环传递函数分别为
分别采用根轨迹同伦法设计串联校正装置Ge(s),使得系统的闭环极点为s1.2=-2+j。
设受控对象的开环模型为
试采用四阶参考模型法设计校正装置Ge(s),使得校正后实现下述性能指标
(a)输入速度信号为1rad/s时,稳志误差误差系数em<1/126rnd:
(b)开环械止顿率we≥20,相位裕度ye≥30°
设一单位反馈系统,其开环传递函数为
要求具有相位裕度等于45°及增益裕虽等于6dB的性能指标,试分别采用串联超前校正和串联滞后校正两种方法确定校正装置。
LM1877N-9为2通道低频功率放大电路,单电源供电,最大不失真输出电压的峰峰值Uopp=(Vcc-6)V,开环电压增益为70dB.图P9.14所示LM1877N-9中一个通道组成的实用电路,电源电压为24V,C1~C3对交流信号可视为短路;R3和C4起相位补偿作用,可以认为负载为8Ω.
(1)图示电路为那种功率放大电路?
(2)静态时up、uN、uo、uo各为多少?
(3)设输入电压足够大,电路的的最大输出功率Pom和效率ƞ各为多少?
交易成本越高,使用指数法进行的股票投资组合与跟踪对象之伺的误差()。
A.越大
B.不变
C.越小
D.不能判断