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[主观题]
半圆形凸轮以匀速度v0水平向右运动，推动杆AB沿铅垂方向运动。如凸轮半径为R1，求在图a
所示位置时AB杆的速度及加速度。
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车和重物均位于点O。求当小车与点O的距离为l时，重物A的速度和加速度。
计算下列情况下质点系的动量：1)质量为m的匀质圆盘，圆心具有水平速度v0，沿水平面滚动(图7-7a);2)非均匀圆盘，质量为m，质心C距转轴OC=e，以角速度ω绕O轴转动(图7-7b);3)带传动机构中，带轮及胶带都是均质的，质量分别为m1、m2和m，带轮半径分别为r1、r2，带轮O1转动的角速度为ω(图7-7c);4)质量为m的匀质杆，长度为l，角速度为ω(图7-7d)。
