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[多选题]

工业机器人按坐标形式分类，包括（）

A.直角坐标式

B.圆柱坐标式

C.球坐标式

D.关节坐标式

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第1题

串联机器人是指一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点的工业机器人，比如六关节机器人。（)

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第2题

工业机器人按执行机构运动的控制机能，可分点位型和连续轨迹型。（)

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第3题

水下机器人包括哪两个类别？（)

A.水下有缆机器人

B.水下无缆机器人

C.遥控机器人

D.工业机器人

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第4题

工业机器人的安全对象主要包括哪些（)？

A.工业机器人对人的损害

B.工业机器人对设备的损害

C.工业机器人对电力传输的损害

D.工业机器人对环境的损害

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第5题

按操作特点分类，企业装卸搬运作业形式包括（)。

A.车间搬运

B.站台装卸搬运

C.仓库装卸搬运

D.分拣配货作业

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第6题

日本主要的出口包括汽车、（)、机械和工业用机器人等。

A.电子产品

B.黄金

C.石油

D.天然气

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第7题

下列关于HSR-612工业机器人工具坐标系描述正确的是（)。

A.默认0号工具坐标系位于J4、J5、J6关节轴线共同的交点处

B.默认0号工具坐标系的Z轴与J6关节轴线重合

C.默认0号工具坐标系X轴与J5与J6关节轴线的公垂线重合

D.默认0号工具坐标系Y轴按左手螺旋法则确定

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第8题

工业汽轮机按冲动方式分类，有（)。

A.单级式

B.凝气式

C.背压式

D.冲动式

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第9题

燃气燃烧设备的分类，按用户对象可分为民用燃具、商业用燃具和工业燃具。（)

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第10题

按工业炸药主要化学成分分类不包括（)。

A.硝铵类炸药

B.猛炸药

C.芳香族硝基化合物类炸药

D.硝化甘油类炸药

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第11题

工业毒物分类标准中按毒物的作用性质分，氮气属于（)性毒物。A.刺激B.窒息C.麻醉D.腐蚀

工业毒物分类标准中按毒物的作用性质分，氮气属于()性毒物。

A.刺激

B.窒息

C.麻醉

D.腐蚀

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