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第3题
已知系统的开环传递函数分别为分别采用根轨迹同伦法设计串联校正装置Ge（s)，使得系统的闭环极点为
已知系统的开环传递函数分别为
分别采用根轨迹同伦法设计串联校正装置Ge(s)，使得系统的闭环极点为s1.2=-2+j。
第4题
设受控对象的开环模型为试采用四阶参考模型法设计校正装置Ge（s)，使得校正后实现下述性能指标
设受控对象的开环模型为
试采用四阶参考模型法设计校正装置Ge(s)，使得校正后实现下述性能指标
(a)输入速度信号为1rad/s时，稳志误差误差系数em＜1/126rnd：
(b)开环械止顿率we≥20，相位裕度ye≥30°
第5题
设一单位反馈系统，其开环传递函数为要求具有相位裕度等于45°及增益裕虽等于6dB的性能指标，试
设一单位反馈系统，其开环传递函数为
要求具有相位裕度等于45°及增益裕虽等于6dB的性能指标，试分别采用串联超前校正和串联滞后校正两种方法确定校正装置。
第6题
LM1877N-9为2通道低频功率放大电路,单电源供电,最大不失真输出电压的峰峰值Uopp=（Vcc
LM1877N-9为2通道低频功率放大电路,单电源供电,最大不失真输出电压的峰峰值Uopp=(Vcc-6)V,开环电压增益为70dB.图P9.14所示LM1877N-9中一个通道组成的实用电路,电源电压为24V,C1~C3对交流信号可视为短路;R3和C4起相位补偿作用,可以认为负载为8Ω.
(1)图示电路为那种功率放大电路？
(2)静态时up、uN、uo、uo各为多少？
(3)设输入电压足够大,电路的的最大输出功率Pom和效率ƞ各为多少？
第8题
交易成本越高，使用指数法进行的股票投资组合与跟踪对象之伺的误差（）。 A．越大 B．不
交易成本越高，使用指数法进行的股票投资组合与跟踪对象之伺的误差（）。
A．越大
B．不变
C．越小
D．不能判断
