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第4题
有一单位反馈系统，其开环传递函数为，求系统的动态误差系数；并求当输入量为时，稳态误差的时间
有一单位反馈系统，其开环传递函数为
，求系统的动态误差系数；并求当输入量为
时，稳态误差的时间函数e(t)。
第6题
若两个环节的传递函数分别为G1（s)和G2（s)，则串联后的等效传递函数为（)。
A.G1(s)+G2(s)
B.G1(s)G2(s)
C.G1(s)/G2(s)
D.G1(s)G2(s)/G1(s)+G2(s)
第7题
若开环传递函数G（s)H（s)=k（s＋4)s（s＋2)，则实轴上的根轨迹为（)。
A.只有(-∞，-4]
B.只有[-4，-2]
C.只有[-2，0]
D.(-∞，-4]和[-2，0]
第8题
单位负反馈系统的开环传递函数为若要求校正后系统的静态速度误差系数 ，并保证原主导极点位置基
单位负反馈系统的开环传递函数为
若要求校正后系统的静态速度误差系数 ，并保证原主导极点位置基本不变，试用根轨迹法求滞后校正装置。
第9题
设电子心律起搏器系统如图2-3-8所示,其中模仿心脏的传递函数相当于一纯积分器。①若ζ=0.5对应最
设电子心律起搏器系统如图2-3-8所示,其中模仿心脏的传递函数相当于一纯积分器。
①若ζ=0.5对应最佳响应,问起搏器增益K应取多少？
②若期望心速为60次/min ,并突然接通起搏器,问1min后实际心速为多少？瞬时最大心速为多少？
